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前言
最近在用Arduino搭建工业控制系统（ICS），但是发现怎么样都无法将代码上传到Arduino上面。
于是乎Google一下，发现答案，要将本来的9600 baud调成1200 baud，然后就可以了。
很奇怪，但是确实上传成功。遂做一个记录。
记录更新，曾经我以为是9600 baud的问题，但是现在发现有可能是IDE本身的问题，和9600、 1200baud无关。
记录更新，至少对于 Arduino Nano Every的解决办法。
正文
1. [非主要问题] 9600 baud 调成 1200 baud
当报错
avrdude: jtagmkII_getsync(): sign-on command: status -1的时候，将9600 baud调成1200 baud。
2. 重新回顾问题
让我们重新回顾一下问题：我们的问题如下，当我们点击Upload上传的时候，系统会一直报错avrdude: jtagmkII.getsync(): sign-on command: status -1，直到最后avrdude: jtagmkII_getsync(): timeout/error communicating with programmer (status -1)。
我觉得很奇怪，不明白什么原因，然后我之后将9600 baud换到了1200 baud，就不会发生这种问题了。但是，在我昨天无意中看到了另一个答案If you go into preferences and select show verbose output during upload what does the report tell you?（来自《Can't upload sketches to Nano Every - jtagmkII_getsync() "sign-on command: status -1"》）。我就尝试着打开了verbose的output，对于compile 和 upload来说都打开了。然后一下就好了，好的莫名其妙...？
3. 解决方法
所以根据上所述，对于这种问题解决办法就是，直接Preference > Settings > Show verbose output during > compile & upload，如下图：
然后就会显示完整的编译和上传信息，然后就好了，如下图：
所以，建议以后在安装了Arduino IDE之后，不管三七二十一先打开Show verbose output during的compile 和 upload，再做其他的，可以避免很多麻烦！
4. 对于Arduino Nano Every
突然发现的解决办法，其实挺简单，我之前都是直接upload，但是发现这个对于Arduino Nano Every可能不太行，所以解决办法就是：
先
Verify再
Upload
然后就稳定上传了。
总结
如上所述，avrdude: jtagmkII_getsync(): sign-on command: status -1的时候，将9600 baud调成1200 baud。然后代码就可以上传了～。
遇到问题avrdude: jtagmkII_getsync(): sign-on command: status -1，直接Preference > Settings > Show verbose output during > compile & upload，即可解决。
对于Arduino Nano Every：先Verify 再Upload
参考
[1] Can't upload sketches to Nano Every - jtagmkII_getsync() "sign-on command: status -1"
