前言

今天买的“Arduino Uno R4 Minima”到了，可是插上去发现，并不能像“Arduino Uno R4 Wifi”那样即插即用，而是出现了以下两个主要报错。

dfu-util: Cannot open DFU device 2341:0369 found on devnum 107 (LIBUSB_ERROR_ACCESS)

dfu-util: No DFU capable USB device available

查了一下，发现了解决办法，遂记录。

注：此方法只针对Ubuntu，但是问题《DFU Error - Cannot Upload Sketch to R4 Minima》中一样有针对Windows系统的解决办法。

正文

1. dfu-util: Cannot open DFU device 2341:0369 found on devnum 107 (LIBUSB_ERROR_ACCESS)

这个原因是因为运行或安装dfu-util的权限不够，很神奇，明明已经给了足够的权限了，还是不够权限，于是有大神写了以下一个脚本，然后将脚本放入/etc/udev/rules.d即可。

Screenshot from 2024-02-23 00-56-19-1

# UDEV Rules for Arduino UNO R4 boards
#
# This will allow reflashing with DFU-util without using sudo
#
# This file must be placed in:
#
#       /etc/udev/rules.d
#
# After this file is installed, physically unplug and reconnect the device.
#
#       Arduino UNO R4
#       --------------
#
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="2341", ATTRS{idProduct}=="0069", GROUP="plugdev", MODE="0666"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="2341", ATTRS{idProduct}=="0369", GROUP="plugdev", MODE="0666"
#
# If you share your linux system with other users, or just don't like the
# idea of write permission for everybody, you can replace MODE:="0666" with
# OWNER:="yourusername" to create the device owned by you, or with
# GROUP:="somegroupname" and mange access using standard unix groups.
#

创建一个文件名为99-arduino-uno-r4.rules，并且将以上内容复制进去。

将此文件位置放入/etc/udev/rules.d/99-arduino-uno-r4.rules。

然后即可上传

This is far from only my work, credit should go to Julien Vanier and a a whole bunch of people who solved this same problem for 'Particle' boards some time ago.

2. dfu-util: No DFU capable USB device available

如果各位按照1中步骤做完了，仍然无法上传并且出现这个报错的话dfu-util: No DFU capable USB device available，那么很有可能是一个原因，没有启动bootloader，启动方法，摁两下Arduino开发板上的Reset按钮即可。

Screenshot from 2024-02-23 01-02-57

所以，解决办法为摁两下Arduino开发板上的Reset按钮即可。

这里既然介绍了Reset，那么就来介绍一下“摁一下Reset”和“摁两下Reset”的不同吧。

单次重置：

功能：单次重置通常会重新启动微控制器，导致它重启并从头开始运行已加载的程序。
用途：它用于重新启动设备，这对于故障排除或重置设备状态很有帮助。
引导程序激活：在一些板子上，单次重置并不明确地将设备置入引导程序模式。相反，它仅仅重新启动微控制器上当前加载的任何程序。

双重重置：

功能：快速连续进行双重重置会触发一种特殊模式，强制微控制器进入其引导程序。
用途：这在你想要上传新代码到板子时特别有用。引导程序模式使微控制器准备好接收新固件，确保上传过程能够正确开始。
为什么是双重重置？：一些板子使用双重重置机制作为区分标准重启（单次重置）和请求进入引导程序模式（双重重置）的方式。这是因为这些板子可能没有专门的引导程序模式进入机制或按钮，或者为了简化用户的操作过程。

简单总结：